Кугушев Е. И. - Аналитическая механика - Вариационные принципы. Состояния равновесия

0:00:10 1. Вариационные принципы 0:00:40 2. Вариационный принцип Мопертюи-Якоби 0:09:41 3. “Действие“ по Якоби 0:15:18 4. Вариация по Якоби 0:17:55 5. Вариация по Гамильтону 0:22:22 6. Вариация “Действия“ на вариации кривой 0:23:37 7. Экстремаль функционала “Действия“ по Якоби 0:24:31 8. Формулировка принципа Мопертюи-Якоби 0:38:20 9. Метрика Якоби 0:43:48 10. Положения равновесия 0:46:20 11. Определение положения равновесия 0:48:47 12. Состояния равновесия 0:54:17 13. Утверждение: положения равновесия для натуральных систем 0:54:54 14. Устойчивость положения равновесия по Ляпунову 1:02:14 15. Асимптотическая устойчивость 1:05:12 16. Функция по Ляпунову 1:08:28 17. Теорема Ляпунова об устойчивости 1:18:18 18. Теорема Лагранжа-Дирихле