Теория управления [6] Типовые звенья // Валерий Опойцев
Три типа элементарных блоков:
— дифференцирующие, или форсирующие;
— интегрирующие (астатические);
— статические (позиционные).
Опойцев Валерий Иванович, доктор физико-математических наук, профессор МФТИ, гл. н. с. ИПУ РАН.
47 minutes ago 00:01:59 271
2 hours ago 00:01:17 1
3 hours ago 00:00:17 1
4 hours ago 00:00:53 5
4 hours ago 00:02:11 265
4 hours ago 00:00:54 1
7 hours ago 00:01:06 8
10 hours ago 23:46:39 2
14 hours ago 00:08:09 7
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 18. Критерий устойчивости Зубова](https://sun9-79.userapi.com/impg/32g8f8A4Vl2mAiCWMxOWIQE7CEuf1CkiJwV0TA/pIkwvVxjb3A.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=01a0cbb864c43b89e358c807683d61ee&c_uniq_tag=Psj9_O2CrWiMlXsFQmx0RjvkJ4mGDNyNaqM_Gv3077c&type=video_thumb)
14 hours ago 00:12:58 3
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 17. Управляемость и наблюдаемость систем](https://sun9-71.userapi.com/impg/FtKtIBcvQZrRb6NGHedxH-n6A8o0a01FExC7DA/Pop-w55xapk.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=652f3f63d079163bebf6997a0c78c625&c_uniq_tag=kP71ATNsCsjLbEX7CT0Xy3vgdg_VTHGIWR6uFy850Wg&type=video_thumb)
14 hours ago 00:16:30 2
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 16. Настройка ПИД-регулятора](https://sun9-71.userapi.com/impg/u0eLlxbsB6b5Id0yigr3333MN2ODwbeMYwi_Pw/MdFiEQDpkeU.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=ce605158e124b1a3ebbb9ae5f2134477&c_uniq_tag=aqnDcwUdRqsbgqbPVrBAmH_AH8IrZfTiHdW6OXvXOvA&type=video_thumb)
14 hours ago 00:07:14 3
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 15. САУ в статическом режиме](https://sun9-34.userapi.com/impg/pLG5U9bEe_vxEi_SuRUHxgxgndWqpjHD5pHX0Q/b_oTtwKF7WA.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=eb4c37a2f8b68760cb1d33c7e87c7dd1&c_uniq_tag=4ZFPe3YgOSmc_ULIxd_vVZoDDEXOUE9Pb-DwDfWpoFI&type=video_thumb)
14 hours ago 00:06:16 3
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 14. Косвенные показатели качества САУ](https://sun9-46.userapi.com/impg/y2R6rkzCwTzz27dHl_iLerrlUIYiIDa_g4XFgQ/VW4uiMTm6fY.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=7374242dde0005987cf9ec20493127f8&c_uniq_tag=C45ZudfuKdC5ULerlUJKwGNR5U0yBL95riKyncE2JYs&type=video_thumb)
14 hours ago 00:10:06 2
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 13. Прямые показатели качества регулирования](https://sun9-24.userapi.com/impg/K_hGfpJ2cDT4YTrM5WbMsrciclB0IS8Xn4eblA/UqP1IDblMgQ.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=39cdf421420dd92f43f16399eebe762f&c_uniq_tag=k0-cT5DdSNfVrAyvo37s0FuUu4aA5VwPY7OvTbeogM0&type=video_thumb)
14 hours ago 00:12:25 4
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 12. D-разбиение](https://sun9-79.userapi.com/impg/syYDC4EidaOXkbipLZJi2L2VSU9jmMAYHqp5Mg/FoHRoM5To9Y.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=7d6676eb22b3d2c33506725fd444ede3&c_uniq_tag=r2LkAfVzbzievcb-X5Dqvstis9l9Kdsk5KkcO3fHPtQ&type=video_thumb)
14 hours ago 00:07:57 3
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 11. Критерий Найквистa](https://sun9-46.userapi.com/impg/41KrD6nRJOejqxdvAYH4mnurAoJDkA-F4KslOQ/zUly2qOYQrI.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=471069a4ff9dff76800ece15563ff3a0&c_uniq_tag=xmCFsYvNSz9WdHopFdM6ENG9JnEn3tAYgNyPih5Apeo&type=video_thumb)
14 hours ago 00:07:34 5
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 10. Критерий Михайлова](https://sun9-63.userapi.com/impg/hT3-8epAQGViNdO5507DmwCQWxrTdu1y7U9NKw/HoMNyYDlUSo.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=553ae78778c336964c7956487b38b221&c_uniq_tag=Dh5BhFepYN9DyR2n2LjDWV_uD646LSuJoRb4dNJC7Cw&type=video_thumb)
14 hours ago 00:12:15 4
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 9. Критерий Гурвица](https://sun9-1.userapi.com/impg/t_pXmVB2HpIjhnXO5SA_2SnSnL4yIAG3B4lDug/ClMq1dRmMdw.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=c8614f51ddc7d524376f17a9b68dbcbc&c_uniq_tag=ObR_yQBTQ96K4rcbWhoyx-cCAc8bRTqvLIakRedPQ5g&type=video_thumb)
16 hours ago 00:14:17 6
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 8. Основы устойчивости](https://sun9-80.userapi.com/impg/HCWeudQSgk5psRF5hRnzevGf439W8t55RCPDfw/dv77eOu1qR8.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=483ca1cc4bd91385a7423b671da499cb&c_uniq_tag=_zQ3hc_c0HrQTb7UzNNWAOcUmhWWAPluVHBNlFcKBJg&type=video_thumb)
16 hours ago 00:12:27 2
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 7. Типовые звенья САУ](https://sun9-25.userapi.com/impg/71Ek7MsfJaacFYgcDXF_JncUHeGdfa0MAXU46w/9O9hSk-wepc.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=ab4e7983aed469e2ed0d553ee0eb1676&c_uniq_tag=jMh5XOQajIzQFt-3BxJDmQ-OvMBpWtC2J-XEJChmt8M&type=video_thumb)
16 hours ago 00:11:24 2
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического управления. Лекция 6. Структурные схемы САУ](https://sun9-73.userapi.com/impg/_DSgxng3iOqpitOs23jizM6w_ulo8XWoLSg_ZQ/ZlfP6Ydvnjc.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=4e684144a35eb6b86c1608a2ddac1ac5&c_uniq_tag=CxSfL8EYUuaP1hhqZPZiIv-HzaC5SCQUQk7RLfk-bfA&type=video_thumb)
16 hours ago 00:13:40 4
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического регулирования. Лекция 4. Частотные характеристики САУ](https://sun9-67.userapi.com/impg/8Rz6iS3G8WaUYVd6MKhTab1x_OYiYYAFjE2hKQ/2B_OuG1TVt0.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=17381de2225a942f6ec4b7cba7215bc7&c_uniq_tag=E9DTEMg1zSyOwgkbI_mgZXBJBSTFfpjRAfyWer61u_U&type=video_thumb)
16 hours ago 00:25:46 3
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического регулирования. Лекция 3. Временные характеристики САУ](https://sun9-80.userapi.com/impg/6Rzf1durMka3ECYYgEpm4dv0XOZj0S96jEFR2w/x4HKtJyO4IQ.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=f0d42815a3a379bad6ce0f071b0ed5bd&c_uniq_tag=OCQfKX989uGqWxwP9QF-j9SZTncAamxbgCVVhRDereM&type=video_thumb)
16 hours ago 00:17:35 2
![[Instrumentation and Control] Теория автоматического регулирования. Лекция 2. Линеаризация характеристик звеньев САУ](https://sun9-76.userapi.com/impg/Fx-MkYBsRyXQ-N9YKHPnMcOi9EAoOCGfHNktBw/cxVCy8DozRE.jpg?size=320x240&quality=95&keep_aspect_ratio=1&background=000000&sign=57e131a924736f057c7e4fb2e658f3e8&c_uniq_tag=kLdGdRgXc_tHbFSzsfy2_SH9uxYOWhcChyVpFuwg0gY&type=video_thumb)