Основы кинематики вращательного движкения

Формулируются основные векторные понятия кинематики вращательного движения: угловое положение, угловое перемещение, угловая скорость и угловое ускорение. По аналогии с соответствующими соотношениями для “обычного“ равномерного и равноускоренного движения формулируются основные соотношения, описывающее равномерное и равноускоренное вращения. В конце еще раз поговорили о связи угловых и линейных кинематических величин и дополнили уже известные соотношение формулой связи углового и тангенциального ускорения.