Диагностика автомобилей. Мультиадаптер [HD]

Моя разработка - многорежимный адаптер для диагностики. Работает с программами: Сканматик ; Автоас ; AutoScannerOpel ; Galetto; Carsoft BMW 6.5/6.1; Carsoft MB 7.4; EDiTH(Eberspacher), ELM327, K-line. Режимы дорабатывались, шлифовались, и в разных комбинациях режимов отработали уже не один год. Пару лет назад разобрался с PWM, VPW и CAN протоколами и сделал свою версию ELM327 на ATMEGA. В итоге часть наработок загнал в один процессор - MEGA168 и получился один адаптер. Пошагово опишу как мо