Кого называли «татарами» в средние века?

Кого называли «татарами» в средние века? Согласно официальной истории, в марте 1241 года некие татары, вторгшись на территорию Польши двумя большими группами, разбили основные силы польской армии и захватили Сандомир, Вроцлав и Краков. В это время Магистр ордена Храма во Франции Понсе де’Обон писал своему молодому королю Людовику IX: «Знайте, что татары разорили землю, принадлежащую герцогу Генриху Польскому, и убили его с великим количеством его баронов». Еще один интересный момент. Читаем польские хроники: «Чтобы посеять панику в польских отрядах, татары отправили своих переодетых агентов-воинов в стан врага. И те спокойно растворились среди польских солдат. И никто в польской армии не обнаружил чужаков, ведь внешне татары и поляки ничем не отличались, даже разговаривали на одном языке». Так кто же такие татары в понимании Европейцев, того времени? Кто же в реальности напал на Польшу в 1241 году? Для этого обратимся к трудам польского историка, хроникёра и религиозного деятеля 16 века Мартина